Durham Universitetinin tədqiqatçıları sıx və maneələrlə dolu mühitlərdə avtonom təyyarələrin daha sürətli, daha hamar və daha təhlükəsiz uçmasına imkan verən yeni dron naviqasiya sistemi hazırlayıblar. Bu, axtarış-xilasetmə, infrastrukturun yoxlanılması və ətraf mühitin monitorinqi kimi tətbiqlər üçün yeni imkanlar açır. CORTO-Planner adlanan yeni sistem, dronlara real vaxt rejimində hara və necə uçmaq barədə daha yaxşı qərarlar qəbul etməyə kömək etmək üçün nəzərdə tutulub. O, sadəcə ən qısa marşrutu tapmaq əvəzinə, mürəkkəb ətraf mühitdə ən təhlükəsiz və ən səmərəli yolu müəyyən edir və maneələrdən qaçaraq sürəti saxlamaq üçün dronun uçuşunu davamlı olaraq tənzimləyir. Dar məkanlarda sürətli hərəkət. IEEE Robotics and Automation Letters jurnalında dərc olunan tədqiqat, avtonom uçuşda ən böyük çətinliklərdən birini həll edir: dronların təhlükəsizliyi qurban vermədən dar məkanlarda sürətlə hərəkət etməsinə imkan vermək. Mövcud dron naviqasiya sistemləri tez-tez dronları maneələrin yaxınlığında uçarkən kəskin şəkildə yavaşlamağa məcbur edir, çünki onlar sərt və ya məhdudlaşdırıcı təhlükəsizlik zonalarına əsaslanırlar. Tədqiqatçılar bu problemi 'hissə-hissə parametrik təhlükəsiz dəhliz' – dronun yüksək sürətlə uçması üçün kifayət qədər hamar qalaraq ətraf mühitə uyğunlaşan çevik təhlükəsizlik zonası inkişaf etdirərək aradan qaldırıblar. Yeni yanaşma əvvəlki metodlardan altı dəfəyə qədər daha çox istifadə edilə bilən sahəyə malik uçuş dəhlizləri yaradır və maneələrin ətrafında 59 faizə qədər daha geniş boşluqlar təmin edir. Daha böyük azadlıq. Bu, dronlara təhlükəsiz manevr etmək üçün daha böyük azadlıq verir, onlara sıx dolu mühitlərdə belə daha sürətli, daha hamar uçuşu saxlamağa imkan verir. Tədqiqatçılar həmçinin bu tip texnologiyanı əvvəllər məhdudlaşdıran yavaş və mürəkkəb riyazi hesablamalara ehtiyacı aradan qaldıran yüksək səmərəli hesablama metodu hazırlayıblar. Nəticədə, sistem real vaxt rejimində işləyə bilər, dronlara maneələrdən təhlükəsiz məsafələri qoruyaraq dəyişən mühitlərə sürətlə reaksiya verməyə imkan verir. Komanda sistemi kompüter simulyasiyalarında və dar boşluqlar, kəskin dönmələri və labirintə bənzər quruluşları əks etdirən çətin kurslarda uçan real dronlarda geniş şəkildə sınaqdan keçirib. Müxtəlif mühitlərdə CORTO-Planner bir neçə aparıcı müasir dron planlaşdırma sistemindən daha sürətli uçuş vaxtları və daha yüksək orta sürətlər əldə edib, eyni zamanda təhlükəsiz naviqasiyanı davam etdirib. Uzunmüddətli problem. Tədqiqatın həmmüəllifi, Durham Universitetindən Dr. Junyan Hu dedi: “Bu iş avtonom naviqasiyada uzunmüddətli bir problemi həll edir: mürəkkəb mühitlərdə təhlükəsizliyi, sürəti və hamar hərəkəti necə birləşdirmək olar. Biz təhlükəsiz uçuş sahəsini təmsil etmək üçün yeni bir yol inkişaf etdirdik ki, bu da dronlara etibarlı maneə qaçışını qoruyaraq manevr etmək üçün daha böyük azadlıq verir.” Tədqiqat həm də mühüm elmi irəliləyişi təmsil edir. İndiyə qədər tədqiqatçılar adətən mürəkkəb məkanları dəqiq təmsil edən, lakin dronun qeyri-sabit hərəkətlərinə səbəb olan uçuş dəhlizləri və ya çox məhdudlaşdırıcı olan və dronları yavaşlamağa məcbur edən hamar dəhlizlər arasında seçim etməli olublar. Yeni yanaşma hər ikisinin üstünlüklərini birləşdirərək hamar, uyğunlaşa bilən və yüksək sürətli avtonom naviqasiya üçün uyğun uçuş yolları yaradır. Uçuş performansını yaxşılaşdırmaqdan əlavə, daha hamar naviqasiya lazımsız hərəkətləri də azalda bilər, batareya səmərəliliyini artırmağa və uzunmüddətli əməliyyat zamanı dron komponentlərinin aşınmasını azaltmağa kömək edir. Tədqiqatçılar hesab edirlər ki, bu texnologiya gələcəkdə axtarış-xilasetmə, meşə kəşfiyyatı, sənaye yoxlaması, anbar avtomatlaşdırılması və təyyarələrin insan müdaxiləsi olmadan çətin mühitlərdə sürətli və təhlükəsiz naviqasiya etməli olduğu digər vəziyyətlərdə dron əməliyyatlarını dəstəkləyə bilər. Komanda proqram təminatını əlavə tədqiqatları dəstəkləmək üçün açıq şəkildə əlçatan edib və hesab edir ki, əsas yanaşma özünü idarə edən nəqliyyat vasitələri, robot qolları və məhdud məkanlarda təhlükəsiz naviqasiya etməli olan sualtı robotlar daxil olmaqla digər avtonom sistemlərə də fayda verə bilər.— TradeArabia News Service Copyright 2026 Al Hilal Publishing and Marketing Group Provided by SyndiGate Media Inc. ( Syndigate.info ).