NASA insan tədqiqatçılardan yeni təlimatlar gözləmədən elmi hədəfləri seçə, riskləri qiymətləndirə və planlarını tənzimləyə bilən üç robotdan ibarət donanmanı sınaqdan keçirib. Təcrübə Virciniya Texnologiya Nəqliyyat İnstitutu nda (Blacksburg, Virciniya) baş tutub. Tədqiqatçılar süni intellektin robotların müstəqil elm komandası kimi birlikdə işləməsinə kömək edib-etməyəcəyini öyrənmək istəyirdilər. Bu sınaq NASA -nın Adaptiv Hiss etmə Texnologiyası Cavabdeh Muxtariyyət üçün, yaxud ASTRA layihəsinin bir hissəsidir. Onun uzunmüddətli məqsədi, insan alimlərinin ümumi missiya məqsədlərinə nəzarət etməsinə imkan verərkən, robot missiyalarının çətin və təhlükəli mühitləri kəşf etməsinə kömək etməkdir. Bu texnologiya nəticədə Ay a, Mars a və günəş sisteminin uzaq hissələrinə olan missiyaları dəstəkləyə bilər, burada rabitə gecikmələri və ya təhlükəli şərait daimi insan rəhbərliyini çətinləşdirə bilər. Sahə sınağı kosmosda baş verməyib. Bunun əvəzinə, o, süni intellekt sisteminin elmi prioritetlərə, mövcud avadanlıqlara və dəyişən şəraitə əsaslanaraq qərarlar qəbul edə bilib-bilmədiyini araşdırıb. NASA -nın süni intellekt robot donanması necə qərarlar qəbul etdi? Sınaq insan tədqiqatçılarının ilkin elmi məqsəd təqdim etməsi ilə başladı. Daha sonra bir dron maraq sahəsini müəyyən etmək üçün təyin edildi. Hədəf seçildikdən sonra donanmanın proqramlaşdırılması hansı robotun onu araşdırmalı olduğunu nəzərdən keçirdi. Sistem robotların yerləşdiyi yerlər, nə qədər sürətli hərəkət edə biləcəkləri və təklif olunan tapşırığın elmi dəyəri daxil olmaqla bir neçə faktoru qiymətləndirdi. O, həmçinin potensial təhlükələri və riskin qəbuledilən olub-olmadığını nəzərdən keçirdi. Bu o demək idi ki, robotlar sadəcə sabit təlimatlar siyahısına əməl etmirdilər. Onlar missiyanın elmi məqsədlərinə necə nail olmaq barədə qərar vermək üçün mövcud məlumatlardan istifadə edirdilər. Sınaq davam etdikcə, donanma ətraf mühit təhlükələrini yoxladı və yeni məlumatlar əldə edildikdə strategiyasını yenidən qiymətləndirdi. Robotlar həmçinin qərarlarını təcrübəyə nəzarət edən insan menecerlərə bildirdilər. NASA bu cür sistemin insan elm komandasının etibarlı bir uzantısı olmasını istəyir. İnsan tədqiqatçıları missiyanın prioritetlərini müəyyən edəcək, robotlar isə kəşfiyyat zamanı tələb olunan qərarların daha çoxunu idarə edəcəklər. Yeni bir kəşf orijinal missiyanı pozmadı. Sahə sınağında əsas suallardan biri robotların orijinal tapşırıqlarını tərk etmədən gözlənilməz elmi imkana cavab verə bilib-bilməyəcəyi idi. Təcrübə zamanı aparıcı dron işini yerinə yetirərkən əlavə bir maraq sahəsi müəyyən etdi. Orijinal tapşırığı tərk etmək əvəzinə, donanma yeni imkanı qiymətləndirmək üçün dayandı və onu araşdırmaq üçün başqa bir robot aktivini cəlb etdi. Bu, sistemə birinci sualdan dərhal imtina etmədən iki elmi sualı nəzərdən keçirməyə imkan verdi. Rəqabət aparan məqsədləri tarazlaşdırma qabiliyyəti gələcək planetar missiyalar zamanı dəyərli ola bilər. Mars ı kəşf edən bir robot müəyyən bir bölgəni xəritələşdirmək üçün göndərilə bilər, lakin sonra yaxınlıqda qeyri-adi bir qaya formasiyası aşkar edə bilər. Ay da bir maşın başqa bir tapşırıq üzərində işləyərkən perspektivli bir yeri müəyyən edə bilər. Belə vəziyyətlərdə insan tədqiqatçıları yeni kəşfi araşdırmaq istəyə bilərlər. Lakin missiyanı dəyişdirmək həm də vaxt itkisinə səbəb ola və ya orijinal məqsədə mane ola bilər. ASTRA sistemi robot donanmalarına bu seçimləri qiymətləndirməyə kömək etmək üçün nəzərdə tutulub. ASTRA -nın əsas tədqiqatçısı və NASA -nın Goddard Kosmik Uçuş Mərkəzi ndə sahə rəhbəri Bethany Theiling layihənin missiyalara bir neçə faktoru eyni anda nəzərdən keçirə bilən qərar qəbul edən bir mexanizm verməyi hədəflədiyini bildirib. O deyib: “Biz missiyaların əvvəllər edə bilmədikləri şeyləri etmələri üçün bir yol tapmaq istəyirik, çünki onların bütün bu meyarları eyni anda qiymətləndirə bilən bir qərar qəbul edən mexanizmi yox idi.” Niyə muxtar robotlar Ay da və Mars da əhəmiyyətli ola bilər? Kosmik missiyalar tez-tez çətin rabitə şəraitində fəaliyyət göstərir. Günəş sisteminin xarici hissələrinə səyahət edən bir kosmik gəmi Yer dən təlimatları almaq üçün uzun müddət gözləyə bilər. Hətta evə daha yaxın olan missiyalar da robotun insan operatorları problemi qiymətləndirməyə vaxt tapmadan cavab verməli olduğu vəziyyətlərlə üzləşə bilər. Muxtar sistemlər bu boşluğu doldurmağa kömək edə bilər. Robot donanması işi üzvləri arasında bölüşdürə, yeni hədəfləri müəyyən edə və şərait dəyişdikcə planlarını tənzimləyə bilər. Bir maşın bir bölgəni xəritələşdirə bilər, digəri isə perspektivli bir geoloji xüsusiyyəti araşdıra bilər. Üçüncüsü, missiya avadanlığı imkan verərsə, ölçmələr və ya nümunələr toplaya bilər. Donanmanın üstünlüyü ondadır ki, bir neçə maşın eyni elmi məqsədə töhfə verə bilər. Lakin robotlar insan missiya komandasının prioritetlərinə uyğun qərarlar qəbul etməli olacaqlar. Bir tapşırıq elmi cəhətdən dəyərli ola bilər, lakin mövcud avadanlıq üçün çox riskli ola bilər. Başqa bir tapşırıq daha təhlükəsiz, lakin daha az faydalı ola bilər. ASTRA layihəsi süni intellekt in sadə təlimatlara güvənmək əvəzinə bu mübadilələri nəzərdən keçirə bilib-bilmədiyini sınaqdan keçirir. NASA -nın uzunmüddətli məqsədi bu texnologiyanı insanların real vaxt rejimində rəhbərlik edə bilmədiyi mühitlərdə, o cümlədən Ay ın və Mars ın təhlükəli bölgələrində istifadə etməkdir. NASA hələ də texnologiyanın etibarlı olduğunu sübut etməlidir. Virciniya sınağı muxtar robot qərar qəbul etməsinin erkən nümayişi idi. Bu, NASA -nın robotlarının başqa bir planeti müstəqil şəkildə kəşf etməyə hazır olduğunu göstərmədi. Theiling Noblis , Aurora Engineering və Tulsa Universiteti ilə əməkdaşlıqda sınaq kampaniyasına rəhbərlik edib. Tədqiqatçılar donanmanın fiziki imkanları, elmi məqsədləri və risk qiymətləndirmələrindən istifadə edərək qərarlar qəbul edə bilib-bilmədiyini qiymətləndirdilər. Sistem nəticədə gözlənilməz təhlükələr, avadanlıq nasazlıqları və rabitə problemləri daxil olmaqla daha mürəkkəb vəziyyətləri idarə edə biləcəyini sübut etməlidir. Etibarlılıq xüsusilə uzaq missiyalar üçün vacib olacaq. Yer dən uzaqda fəaliyyət göstərən bir robot nəsə səhv gedərsə, dərhal kömək ala bilməyə bilər. NASA həmçinin muxtar qərarların insan alimlərinin ən faydalı hərəkət kursu hesab edəcəyi ilə nə qədər uyğun olduğunu müəyyən etməlidir. Layihə insanları kosmos tədqiqatından uzaqlaşdırmaq məqsədi daşımır. Əksinə, o, insan tədqiqatçılarına daha geniş elmi suallara diqqət yetirməyə imkan verə bilər, robot sistemləri isə yerdə və ya kosmosda tələb olunan qərarların daha çoxunu idarə edə bilər. Texnologiya inkişaf etməyə davam edərsə, gələcək missiyalar daha çevik və məhsuldar ola bilər. Robotlar gözlənilməz kəşfləri araşdıra, bir neçə tapşırığı idarə edə və Yer dən hər təlimatı gözləmədən təhlükələrə cavab verə bilərlər. Hələlik, ASTRA sahə sınağı süni intellekt in bu gələcəyi necə dəstəkləyə biləcəyinə dair erkən bir baxış təqdim edir. Üç robot koordinasiyalı bir elm komandası kimi birlikdə işləmə potensialını nümayiş etdirdi. Eyni yanaşmanın Ay da, Mars da və ya uzaq planetlərdə etibarlı şəkildə fəaliyyət göstərə bilib-bilməyəcəyi gələcək tədqiqatlar üçün bir sual olaraq qalır. Tez-tez verilən suallar: 1. NASA -nın ASTRA layihəsi nədir? ASTRA Adaptiv Hiss etmə Texnologiyası Cavabdeh Muxtariyyət üçün deməkdir. Bu, robot donanmalarının daha böyük müstəqilliklə elmi qərarlar qəbul etməsinə kömək edə bilən süni intellekt sistemləri inkişaf etdirən bir NASA layihəsidir. 2. NASA təcrübəsində neçə robot istifadə edildi? Virciniya Texnologiya Nəqliyyat İnstitutu nda (Blacksburg, Virciniya) keçirilən sahə sınağında üç robot iştirak etdi. 3. Bu robotlar insan təlimatları olmadan Mars ı kəşf edə bilərmi? Təcrübə quru sahə sınağında muxtar qərar qəbul etməyi nümayiş etdirdi. Bu, robotların müstəqil Mars kəşfiyyatına hazır olduğunu müəyyən etmədi. 4. Niyə süni intellekt gələcək kosmik missiyalar üçün vacibdir? Süni intellekt robot missiyalarına təhlükələrə cavab verməyə, gözlənilməz kəşfləri araşdırmağa və Yer lə rabitə gecikdikdə elmi tapşırıqları seçməyə kömək edə bilər. Bu, uzaq planetləri və Ay ın və ya Mars ın təhlükəli sahələrini kəşf etmək üçün faydalı ola bilər.