Bir barmaq fərqi çeviklik, xərc və kütləvi istehsala dair ziddiyyətli yanaşmaları ortaya qoyur. Dörd barmaq, yoxsa beş? Cavab hansı humanoid robotların laboratoriyadan çıxıb ilk olaraq zavod sexlərinə daxil olacağını müəyyən etməyə kömək edə bilər. Hyundai Motor Group -un Boston Dynamics şirkəti öz elektrik Atlas humanoid robotu üçün dörd barmaqda qərarlaşıb. Şirkət belə nəticəyə gəlib ki, beşinci barmaq sənaye işləri üçün lazımi fayda vermədən xərc və mürəkkəblik yaradır. Tesla isə Optimus robotu ilə əks yanaşma nümayiş etdirərək, insanabənzər çeviklik əldə etmək üçün ona beş barmaq verib. Bu ziddiyyətli dizaynlar humanoid bazarına dair iki fərqli mərcdən xəbər verir. Atlas zavodlarda kütləvi şəkildə istehsal edilə və tətbiq oluna bilən daha sadə, daha davamlı avadanlıqlara üstünlük verir. Optimus isə təkcə zavodlarda deyil, həm də evlərdə işləyə biləcək ümumi təyinatlı robot əldə etmək üçün daha böyük mühəndislik mürəkkəbliyini qəbul edir. Söhbət humanoid robototexnikanın ən çətin mühəndislik problemlərindən birindən gedir. Əllər insanlar üçün nəzərdə tutulmuş alətləri və komponentləri manipulyasiya etmək üçün kifayət qədər çevik, eyni zamanda minlərlə istehsal edilə biləcək qədər ucuz, davamlı və sadə olmalıdır. Boston Dynamics bu yaxınlarda Atlas üçün yekunlaşdırılmış əl arxitekturasını təqdim etdi, əvvəlki üçbarmaqlı dizaynına dördüncü barmağı əlavə edərək ələ 13 sərbəstlik dərəcəsi verdi. Qərar olduqca praktik idi. Boston Dynamics -də manipulyasiya şöbəsinin rəhbəri Alberto Rodriguez bildirib ki, mühəndislər tapşırıqları yerinə yetirərkən öz çeçələ barmaqlarını bağlayıblar və müəyyən ediblər ki, beşinci barmaq istehsal mühitlərində incə manipulyasiya və alət istifadəsinə az töhfə verir. Sənaye robot tətbiqlərini öyrəndikdən sonra komanda belə nəticəyə gəlib ki, dörd barmaq çeviklik və iqtisadiyyat arasında ən yaxşı balansı təmin edir, dizayn mürəkkəbliyini, enerji istehlakını və xərcləri azaldır, eyni zamanda davamlılığı və təmir qabiliyyətini yaxşılaşdırır. Atlas -ın dördbarmaqlı əli barmaq uclarında və ovucunda təzyiqə həssas toxunma sensorları ilə təchiz olunub. Nümayişlərdə robot qazma ucunu götürüb, onu patrona daxil edib, qazmanı tutub və taxtaya deşik açıb. Daha da əhəmiyyətlisi, o, yalnız barmaq hərəkətlərindən istifadə edərək obyektləri yenidən yerləşdirməklə – baraban çubuğunu fırlatmaqla və ovucunda iki qolf topunu yuvarlamaqla “əl daxili manipulyasiya” nümayiş etdirdi. O, həmçinin boltların üzərinə qozları sıxmaqla dəqiq montaj işləri də yerinə yetirdi. Daegu Gyeongbuk Elm və Texnologiya İnstitutu nun robototexnika və mexatronika mühəndisliyi professoru Yun Dong-won deyib: “Robot əli üçün əsl sınaq əl daxili manipulyasiyadır. Dördüncü barmağın əlavə edilməsi əlin çevikliyini birbaşa artırır, təmas sahəsini genişləndirir və robotun hissələri salmadan etibarlı şəkildə fırlatmasına və tənzimləməsinə imkan verir.” Optimus beş insanabənzər barmağı və 22 sərbəstlik dərəcəsini saxlayır ki, bu da ona zərif və müxtəlif tapşırıqlar üçün daha böyük potensial çeviklik verir. Lakin bu qabiliyyət müəyyən xərclərlə gəlir. Yun deyib: “Motorlar adətən robot əlində ən bahalı komponentdir.” Daha çox sərbəstlik dərəcəsi daha çox aktuatorun idarə edilməsi deməkdir ki, bu da həm avadanlıq xərclərini, həm də proqram təminatının mürəkkəbliyini artırır. Bu mürəkkəblik artıq Tesla üçün istehsal problemi kimi ortaya çıxır. Samsung Securities analitiki Im Eun-young -a görə, əl montajı Optimus üçün əsas maneə olaraq qalır. Hər ələ və qola 100-dən çox miniatür komponent yerləşdirilməlidir ki, bu da sıx tolerantlıqlar və həssas toxunma sensorları ilə ilkin istehsal mərhələsində yenidən işlənməyə səbəb olur. İki robot barmaqlarının necə hərəkət etməsi baxımından da əsaslı şəkildə fərqlənir. Atlas birləşmələrinin ətrafında yerləşdirilmiş modul aktuatorlardan istifadə edir. Optimus isə vətərəbənzər kabel sisteminə əsaslanır, motorlar qolda yerləşir və barmaqları hərəkət etdirmək üçün kabelləri çəkir. Yun bildirib ki, Tesla -nın yanaşması aktuator xərclərini nəzarətdə saxlayaraq əli daha yüngül və daha az həcmli saxlamağa kömək edir. Lakin mürəkkəb kabel sisteminin yığılması əmək tutumludur ki, bu da istehsal məhsuldarlığını məhdudlaşdıra bilər. Tesla bu mürəkkəbliyi qəbul edir, çünki onun ambisiyaları istehsaldan çox kənara çıxır. Tesla -nın 2024-cü il illik səhmdarlar yığıncağında CEO Elon Musk Optimus -u zavod işlərindən tutmuş itləri gəzdirməyə, ərzaq almağa və qazon biçməyə qədər hər cür tapşırığı yerinə yetirə biləcək bir robot kimi təsvir etdi. Bu daha geniş baxış beş barmağı daha vacib edir. Evdə fəaliyyət göstərən bir robot zavoddan qat-qat az proqnozlaşdırıla bilən bir mühitdə çox müxtəlif obyektləri və tapşırıqları idarə etməlidir. Hyundai 2028-ci ilə qədər Atlas -ın zavodlarda tətbiqini və kütləvi istehsalını hədəfləyir, Tesla isə Optimus -un daha geniş kommersiyalaşdırılması üzərində işləyir. Lakin onların əlləri bu məqsədə çatmaq üçün əsaslı şəkildə fərqli yolları göstərir. Yun deyib: “ Tesla -nın daha geniş baxışı var. Lakin istehsal və məhsuldarlıq baxımından Atlas -ın modul yanaşması kabel ilə idarə olunan mexanikadan daha hamar bir kütləvi kommersiyalaşdırma yolu təklif edə bilər.” O əlavə edib ki, Tesla çətin kabel yığma prosesini avtomatlaşdırarsa, bu istehsal dezavantajını azalda bilər. Bu halda, Optimus beş barmaqlı çevikliyin faydalarını qoruyaraq kütləvi istehsalı daha asanlaşdıra bilər. Daha böyük mükafat zavodun proqnozlaşdırıla bilən mühitindən kənardadır. Dövlətə məxsus robototexnika institutunun tədqiqatçısı deyib: “Humanoidlər üçün əsl müqəddəs qədəh strukturlaşdırılmış zavod sahəsi deyil – tapşırıqların xaotik və qeyri-strukturlaşdırıldığı evdir. Tesla hazırda ulduzlara çatmağa çalışır, lakin bu ilkin böyümə ağrılarını sağ qala bilsə, ən gəlirli robototexnika sektorlarında öncüllərdən biri ola bilər.” Hələlik, dünyanın ən yaxından izlənilən iki humanoid robotu arasındakı fərq bir əldə sayıla bilər: Atlas dörd barmağın kifayət olduğuna mərc edir. Tesla isə beşincinin sonda çətinliyə dəyəcəyinə mərc edir. Niyə Hyundai -ın Atlas robotunun dörd barmağı — və Tesla -nın Optimus robotunun beş barmağı var