ŞANXAY, 15 oktyabr 2026 /PRNewswire/ -- RoboParty bu gün qabaqcıl robototexnika tədqiqatları və təcəssüm olunmuş süni intellekt (AI) inkişafı üçün nəzərdə tutulmuş yüksək performanslı, tam açıq mənbəli humanoid robotu olan RP1 -i (ROBOTO 01) rəsmi olaraq təqdim etdi. Həm aparat, həm də proqram təminatına açıq giriş imkanı verən RP1, tədqiqatçılara sistemi fərdiləşdirməyə, öz alqoritmlərini inteqrasiya etməyə və real avadanlıq üzərində yeni yanaşmaları sınaqdan keçirməyə imkan verir. Süni intellekt fiziki dünyaya getdikcə daha çox daxil olduğundan, humanoid robotlar növbəti nəsil təcəssüm olunmuş intellekt üçün əsas platformaya çevrilir. Lakin onların əsas texnologiyaları qara qutuların içərisində gizli qalarsa, innovasiya yalnız əsas sistemlərə çıxışı olan bir neçə nəfər tərəfindən müəyyən ediləcəkmi? Təcəssüm olunmuş süni intellektin gələcəyi texnoloji qara qutular üzərində qurulmamalıdır. Hər bir tədqiqatçı və tərtibatçı iştirak etmək imkanına malik olmalıdır. Süni intellekt modelləri inkişaf etməyə davam edir, lakin onların imkanlarını real dünyaya gətirən fiziki sistemlər hələ də əhəmiyyətli məhdudiyyətlərlə üzləşir. Robototexnika tədqiqatçıları üçün qapalı avadanlıq və aşağı səviyyəli idarəetmə sistemləri eksperimental çevikliyi və sistem innovasiyasını məhdudlaşdırır. Təcəssüm olunmuş süni intellekt tərtibatçıları üçün robotun daxili davranışına məhdud görünürlük model siyasətləri, idarəetmə sistemləri və avadanlıq icrası arasında problemləri müəyyən etməyi çətinləşdirir. RP1, RoboParty -nin daxili istehsalı olan ROMOMO oynaq aktuator modulları üçün robot gövdəsinin dizaynına və texniki resurslarına, texniki sənədlər və tədqiqat materialları ilə yanaşı, açıq giriş təmin etməklə bu məhdudiyyətləri aradan qaldırır. Birlikdə, bu resurslar mexaniki strukturları, aktuatorları, hərəkətə nəzarəti, simulyasiya mühitlərini, proqram təminatı inkişaf dəstlərini (SDK) və təlim vasitələrini əhatə edən açıq inkişaf ekosistemi yaradır. Açıq mənbəli robototexnika proqram təminatı interfeyslərindən kənara çıxmalıdır. Humanoid robototexnika tədqiqatlarını inkişaf etdirmək üçün tərtibatçılar intellektual davranışın əsasını təşkil edən fiziki sistemləri anlamalı, dəyişdirməli və təsdiqləməlidirlər. Aparat səviyyəsində, RP1 RoboParty -nin daxili istehsalı olan ROMOMO oynaq aktuator modullarını optimallaşdırılmış mexaniki struktur və hərəkətə nəzarət arxitekturası ilə birləşdirir. Onun aşağı səviyyəli drayverləri və idarəetmə alqoritmləri də tamamilə açıq mənbəlidir, proqram təminatı yığını firmware, inkişaf vasitələri, simulyasiya resursları və robot öyrənmə çərçivələrinə qədər uzanır. Aparat dizaynlarına və əsas texnologiyalara giriş tədqiqatçılara mexaniki dizayn, oynaq reaksiyası, idarəetmə davranışı və öyrənmə siyasətləri arasındakı əlaqələri araşdırmağa imkan verir. Tədqiqatçılar sabit robot platformasına əmrlər göndərməkdən kənara çıxa bilərlər. Onlar robotun hərəkəti necə icra etdiyini müəyyən edən əsas sistemləri təhlil edə və dəyişdirə bilərlər. Robot nəzərdə tutulan hərəkəti dəqiq yerinə yetirmədikdə, səbəb modeldə, idarəetmə siyasətində, aktuator reaksiyasında və ya mexaniki strukturda ola bilər. Açıq inkişaf ekosistemi tədqiqatçılara bu qatmanlar arasında problemləri izləməyə və onları birlikdə optimallaşdırmağa, yoxlaya və dəyişdirə biləcəkləri sistemlərə çıxış əldə etməyə imkan verir. Həqiqi açıq mənbə kodu aşaraq robotun özünə qədər uzanır, sistemin tam nəzarətini tərtibatçıların əlinə verir. Standart RP1 təxminən 1,3 metr hündürlüyündədir və 24 aktuatorlu sərbəstlik dərəcəsinə (DoF) malikdir, yeriş, balans nəzarəti və simulyasiyadan reala transfer tədqiqatlarını dəstəkləyir. Pro versiyası 30 aktuatorlu DoF-ə malikdir, o cümlədən 2-DoF boyun və iki 7-DoF qol, ucdan-uca siyasətlər, insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi və təcəssüm olunmuş süni intellekt üçün məlumat toplama tədqiqatlarını dəstəkləyir. Bu DoF sayları çevik əlləri istisna edir. RP1-in modul strukturu və açıq idarəetmə interfeysləri tədqiqat qruplarına platformanı eksperimental ehtiyaclarına uyğunlaşdırmağa imkan verir. Qruplar ikiayaqlı hərəkət tədqiqatları ilə başlaya, sonra qavrayış, məlumat toplama və ya manipulyasiya eksperimentləri üçün əlavə avadanlıq və proqram təminatını konfiqurasiya edə bilərlər. Dəyişdirilə bilən baş modulları və bilək son effektləri, o cümlədən RoboParty -nin daxili istehsalı olan RP Hand çevik əli daxil olmaqla, bir çox konfiqurasiyaları dəstəkləyir. Bu interfeyslər qruplara eyni robot platformasında bir sıra eksperimentlər aparmağa imkan verir. Açıq aparat və proqram təminatı həmçinin nəzarətli eksperimentləri dəstəkləyir. Tədqiqatçılar eyni avadanlıq üzərində müxtəlif idarəetmə metodlarını müqayisə edə və ya avadanlıq konfiqurasiyasının dəyişikliklərinin eksperimental nəticələrə necə təsir etdiyini araşdırarkən idarəetmə metodunu sabit saxlaya bilərlər. Aparat versiyalarını, proqram təminatı konfiqurasiyalarını və test şərtlərini qeyd etmək qruplara nəticələrdəki fərqlərin səbəblərini izləməyə kömək edir. RP1 artıq davamlı yeriş, xarici pozulmalardan bərpa, yıxıldıqdan sonra qalxma və insan hərəkətinin izlənməsi daxil olmaqla, əsas motor imkanlarını dəstəkləyir. Bu imkanlar təcəssüm olunmuş süni intellekt modelinin inkişafı üçün möhkəm bir təməl təmin edir, qrupların aşağı səviyyəli motor bacarıqlarını təkrar-təkrar inkişaf etdirmə ehtiyacını azaldır və onlara daha yüksək səviyyəli intellektual siyasətlərə və mürəkkəb tapşırıqlara diqqət yetirməyə imkan verir. Bütün Bədən İntellektinin inkişafı üçün RP1 dinamik hərəkətə, bütün bədənə nəzarətə (WBC) qadir bir robot gövdəsi və virtual reallıq (VR) teleəməliyyatı, məlumat toplama və oxutma, hərəkətin yenidən hədəflənməsi üçün dəstəkləyici vasitələr təqdim edir. O, həmçinin WBC əsaslı bütün bədən hərəkətinin icrası, VR və ya hərəkət tutma cihazlarından istifadə edərək teleəməliyyat və RP Hand nəzarəti üçün inteqrasiya olunmuş inkişaf iş axınları təmin edir. WBC dinamik hərəkət izləmə və duruş tənzimlənməsini dəstəkləmək üçün qolları, gövdəni və ayaqları koordinasiya edir, hərəkət və manipulyasiyanı birləşdirən tapşırıqlar üçün sabit hərəkət icrası təməli təmin edir. RoboParty -nin daxili istehsalı olan PartyOS təcəssüm olunmuş süni intellekt sistemi, UFO nəzarətsiz gücləndirmə öyrənmə çərçivəsi və MimicLite hərəkət imitasiya texnologiyası ilə inteqrasiya olunmuş RP1 motor bacarıqlarının öyrənilməsini, idarəetmə siyasətinin inkişafını və daha yüksək səviyyəli tətbiqləri dəstəkləyir. RP1 həmçinin məlumat toplama, simulyasiyada təlim, fiziki robotlarda yerləşdirmə və eksperimental təsdiqləməni əhatə edən açıq bir alət zənciri təqdim edir. Tədqiqatçılar modelləri robot üzərində yerləşdirə, model çıxışları ilə faktiki fiziki reaksiyalar arasındakı fərqləri təhlil edə və idarəetmə siyasətlərini və aparat konfiqurasiyalarını müstəqil şəkildə tənzimləyə bilərlər. Bu, alqoritm inkişafından real dünya icrasına, rəyə və təkmilləşdirməyə qədər davamlı bir inkişaf dövrü yaradır. Eksperimental sabitlik və təkrar istehsal qabiliyyəti üçün təcəssüm olunmuş süni intellekt inkişafı tələblərini ödəmək üçün RP1 mexaniki strukturunda, əsas aktuatorlarında və istehsal proseslərində sistematik təkmilləşdirmələr ehtiva edir. RoboParty -nin daxili istehsalı olan ROMOMO aktuatorları, struktur optimallaşdırılması və istehsal keyfiyyətinin idarə edilməsi fiziki reaksiyada ardıcıllığı, ümumi etibarlılığı və saxlanılmasını yaxşılaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu tədbirlər aparat dəyişikliyinin eksperimental nəticələrə təsirini minimuma endirməyə kömək edir və uzun müddət ərzində təkrarlanan model təlimi və təsdiqlənməsi üçün sabit fiziki platforma təmin edir. RoboParty 2026-cı ilin yanvarında RPO açıq mənbəli layihəsini işə saldı, mexaniki və elektrik dizayn resurslarını, həmçinin təlim və yerləşdirmə materiallarını yayımladı. Layihə 2 600-dən çox GitHub ulduzu qazandı, bu da tərtibatçılara ictimaiyyətə açıq resurslardan istifadə edərək robot dizaynını təkrar istehsal etməyə və genişləndirməyə imkan verdi. RP1 bu açıq mənbəli yanaşmanı davam etdirir, ROMOMO oynaq aktuator modullarını, RoboParty Lab -ın tədqiqatlarını və PartyOS -un davamlı inkişafını bir araya gətirərək robototexnika tədqiqatları və təcəssüm olunmuş süni intellekt modelinin inkişafı üçün texnoloji təməli genişləndirir. RoboParty -nin qurucusu Yi Huang dedi: “Biz inanırıq ki, təcəssüm olunmuş süni intellektin gələcəyi yalnız bir neçə qapalı sistemlə müəyyən edilməməlidir. RP1 ilə biz koddan daha çoxunu açmaq istəyirik. Biz tədqiqatçılara robot imkanlarını həqiqətən anlamaq, dəyişdirmək və davamlı olaraq inkişaf etdirmək imkanı vermək istəyirik. Daha çox komanda ortaq texniki təməl üzərində innovasiya edə bildikdə, bütün sənaye daha da irəliləyə bilər.” RoboParty -nin vizyonu təcəssüm olunmuş süni intellektin gələcəyini onu araşdırmağa hazır olan hər kəs üçün açıq etməkdir. 2025-ci ildə Şanxay da qurulan RoboParty humanoid robot avadanlıqları, hərəkətə nəzarət texnologiyaları, robototexnika proqram təminatı və açıq inkişaf vasitələri hazırlayır. Onun məhsul və texnologiya portfelinə RPO və RP1 humanoid platformaları, daxili istehsalı olan ROMOMO oynaq aktuator modulları, RP Hand çevik əli və inkişaf edən PartyOS təcəssüm olunmuş süni intellekt sistemi daxildir. Açıq şəkildə mövcud mühəndislik resursları və inkişaf vasitələri vasitəsilə şirkət robototexnika tədqiqatlarını, təcəssüm olunmuş süni intellekt inkişafını və komandalar arasında əməkdaşlığı dəstəkləyir. Am 28. September 2026 stellte RoboParty auf der IROS 2026 den RP1 (ROBOTO 01) der Öffentlichkeit vor und feierte damit das weltweite Debüt des... Le 28 septembre 2026, RoboParty a présenté le RP1 (ROBOTO 01) lors de l'IROS 2026, marquant ainsi les débuts mondiaux de ce robot. S'appuyant sur RPO ...