Vadzo Imaging , Onsemi AR0234 qlobal örtücü sensoruna əsaslanan üç AGV doklama düzəltmə USB kamera məhsulunu – Falcon-234CGH , Falcon-234CGS və Falcon-234MGS – təsdiqləyir. Bu kameralar sənaye AGV sistemlərində avtonom şarj stansiyası doklaması üçün yuvarlanan örtücü sensorları etibarsız edən hərəkət bulanıqlığı, doklama səhvləri və naviqasiya vaxtı boşluqları problemlərini həll edir. FORT WORTH, TX / ACCESS Newswire / 15 iyun 2026 / Fort Worth, TX -də yerləşən və OEM -lər və sistem inteqratorları üçün daxili görmə USB kamera seriyaları təmin edən Vadzo Imaging , AGV platforma komandalarına əhəmiyyətli inteqrasiya vaxtına başa gələn bir boşluğu aradan qaldırır: şarj stansiyası doklama görmə alt sistemi üçün səhv örtücü arxitekturasının seçilməsi. Bir AGV son yaxınlaşmaya başlayanda, nəqliyyat vasitəsi eyni vaxtda yavaşlayır, yan sürüşməni düzəldir və doka nisbətən fırlanır. Yuvarlanan örtücü sensoruna əsaslanan AGV doklama düzəltmə USB kamerası piksel sıralarını ardıcıl olaraq oxuyur. Hər bir sıra bu hərəkətin fərqli bir anını çəkir. Düzəltmə alqoritminin aldığı kadr nəqliyyat vasitəsinin faktiki mövqeyini əks etdirmir. Santimetrdən aşağı doklama tolerantlıqlarında bu, proqram təminatında bərpa edilə bilməz. Örtücü arxitekturası qərarı əvvəldən doğru olmalıdır və yuvarlanan örtücü bu tətbiq üçün səhv cavabdır. Vadzo -nun AGV doklama düzəltmə USB kamera seriyası – Falcon-234CGH AR0234 Autofocus USB Camera , Falcon-234CGS AR0234 Color USB 3.0 Camera və Falcon-234MGS AR0234 Monochrome USB Camera – hamısı Onsemi AR0234 qlobal örtücü sensoruna əsaslanaraq, daxili mühəndislərə avtofokus dəyişən məsafəli doklama, rəngli marker naviqasiyası və monoxrom strukturlu işıq düzəltməsi üçün aparat səviyyəsində yuvarlanan örtücü təhrifini aradan qaldıran təsdiqlənmiş USB 3.0 görüntü əsasını verir, bütün bunlar bir ardıcıl kompakt lövhə form faktorunda. Niyə Qlobal Örtücü AGV Doklama Düzəltməsi üçün Doğru Arxitekturadır? Yuvarlanan örtücü ilə qlobal örtücü arasındakı fərq, hər hansı bir dəqiq doklama görmə kamerası üçün əsas sensor qərarıdır. Qlobal örtücü sensoru bütün pikselləri eyni anda ifşa edir. Doklama alqoritmi kontakt yastığının sərhədini, fidusial markerin mərkəzini və ya doka yaxınlaşma vektorunu bu kadrda oxuduqda, hər bir piksel ifşa pəncərəsi ərzində nəqliyyat vasitəsinin hərəkətindən asılı olmayaraq eyni anı əks etdirir. Bu arxitekturaya əsaslanan AGV doklama düzəltmə USB kamerası, hərəkət kompensasiyası post-prosesinə ehtiyac olmadan, kadr-kadr 1080p və 60fps -də bu zamansal ardıcıllığı təmin edir. Santimetr səviyyəli düzəlişləri 60fps -də yerinə yetirən robot doklama görmə sistemi üçün ardıcıl kadrlar, idarəetmə dövrəsinin mövqe təxminini hər dövrədə etibarlı edən şeydir. USB 3.0 üzərindən 60fps -də aşağı gecikməli qlobal örtücü kamerası, naviqasiya nəzarətçisinə nəqliyyat vasitəsi düzəltmədən bir millimetr də sapmadan əvvəl düzəliş etmək üçün kifayət qədər yeniləmə sürəti verir. Sensor səviyyəsində kadr ardıcıllığını təmin edə bilməyən hər hansı bir AGV doklama düzəltmə USB kamerası bu problemi alqoritmə ötürür, burada tamamilə həll edilə bilməz. “Hər bir piksel eyni anı əks etdirməlidir, əks halda düzəltmə alqoritmi birinci kadrda zədələnmiş məlumatlarla işləyir. Bu, post-proses problemi deyil. Bu, sensor arxitekturası qərarıdır və ilk proqram təminatı sətiri yazılmadan əvvəl düzgün qəbul edilməlidir. Vadzo -nun göndərdiyi hər bir Falcon AGV kamerası sensor səviyyəsindən başlayaraq qlobal örtücü üzərində qurulur, xüsusiyyət qutusu kimi əlavə edilmir. Biz bu arxitekturadan xərc üçün güzəştə getmirik, müştərilərimiz də getməməlidir.” - Alwin Vincent , Məhsul Meneceri, Vadzo Imaging . Falcon-234CGH : Dəyişən Məsafəli AGV Doklaması üçün AR0234 VCM Autofocus USB Camera Çoxstansiyalı AGV doklamasında əsas mühəndislik problemi, kamera ilə dok kontakt nöqtəsi arasındakı iş məsafəsinin dəyişməsidir. Sabit fokuslu AGV doklama düzəltmə USB kamerası, OEM -in dəqiq dok həndəsəsinə uyğunlaşdırmalı olduğu bir sahə dərinliyinə malikdir. Bu məhdudiyyət sıx nəzarət olunan tək stansiyalı yerləşdirmədə keçərlidir və nəqliyyat vasitələri fərqli yaxınlaşma bucaqlarında, fərqli stansiya hündürlüklərində dokladıqda və ya dəyişən nəqliyyat vasitəsi yüklənməsi fokus müstəvisini bir neçə santimetr dəyişdirdikdə pozulur. Falcon-234CGH , Vadzo -nun AR0234 Autofocus USB Camera -sıdır, Onsemi AR0234 qlobal örtücü sensoru və VCM əsaslı avtofokus linzası ilə qurulmuşdur. Bir AR0234 VCM USB Camera və 2MP VCM USB Camera olaraq, nəqliyyat vasitəsi doka yaxınlaşdıqca fokus uzunluğunu davamlı olaraq tənzimləyir, mexaniki dizaynda sabit iş məsafəsi tələb etmədən bütün yaxınlaşma diapazonunda kontakt yastığı həndəsəsini və düzəltmə markerlərini kəskin fokusda saxlayır. Daxili ISP , avtofokusu avtomatik ifşa və avtomatik ağ balansla birlikdə idarə edir, beləliklə, doklama ardıcıllığı zamanı host prosessoru heç bir görüntü boru kəməri yükü daşımır. Bu AGV doklama düzəltmə USB kamerası USB 3.2 Gen1 üzərindən 1080p -də 60fps və VGA -da 90fps təmin edir, USB 2.0 ilə geriyə uyğundur, YUV422 və MJPEG formatında çıxış edir. GPIO hərəkət nəzarətçisi sinxronizasiyası üçün bir rəqəmsal giriş və bir rəqəmsal çıxış təmin edir. İşləmə temperaturu −40°C -dən 85°C -ə qədərdir. UVC uyğun, RoHS 3 sertifikatlı, REACH uyğun. Windows , Linux və Android üzərində Vadzo -nun Vispa ARC SDK vasitəsilə idarə olunur. Əsas xüsusiyyətlər: 2MP (1920×1200) | Onsemi AR0234 | Global Shutter | 1/2.6" 3.0μm Pixel | USB 3.2 Gen1 | VCM Autofocus | S-Mount | −40°C to 85°C Falcon-234CGS : Rəng Kodlu Dok Düzəltməsi üçün 2MP Color Global Shutter AGV Navigation Camera Rəng əsaslı doklama düzəltməsi anbar AGV mühitlərində standartdır. Döşəməyə boyanmış dok sərhəd xətləri, rəngli retroreflektiv markerlər və çoxrəngli LED göstərici massivləri monoxrom sensorun ayıra bilmədiyi ümumi AGV doklama düzəltmə USB kamera hədəfləridir. Düzəltmə alqoritmi dok kontakt zonasını döşəmə fonundan ayırmaq üçün rəng fərqinə əsaslandıqda, sensor yaxınlaşmanın yavaşlama fazası boyunca dəqiq, hərəkətsiz rəng çıxışı kadr-kadr təmin etməlidir. Falcon-234CGS , Vadzo -nun 2MP Color Global Shutter USB 3.0 Camera -sıdır və rəngli marker əsaslı şarj stansiyası naviqasiyası üçün təsdiqlənmiş AGV doklama düzəltmə USB kamerasıdır. Həm AGV Docking USB Camera , həm də anbar robotikası üçün sübut edilmiş AGV Navigation Camera olaraq, Onsemi AR0234 sensoru üzərində daxili ISP ilə qurulmuşdur, bu da debayering, rəng korreksiyası, qamma, kontrast, kəskinlik və avtomatik ağ balansı idarə edir. USB 3.0 üzərindən YUV422 və MJPEG formatında 1080p -də 60fps və VGA -da 90fps təmin edir. Bir OEM AGV Docking Camera olaraq, 74° DFOV M12 S-Mount linzasına malikdir ki, bu da dok sərhəd həndəsəsini və ətrafdakı istinad markerlərini tək bir kadrda çəkir, beləliklə hər yaxınlaşma dövrü üçün lokallaşdırma addımlarını azaldır. Bu Global Shutter AGV USB Camera −40°C -dən 85°C -ə qədər işləyir, UVC uyğun, RoHS 3 sertifikatlı və REACH uyğundur. ROI avtomatik ifşa, JPEG sıxılma, səs-küyün azaldılması və çevirmə, yerli UVC , V4L2 və DirectShow əməliyyatları ilə yanaşı Vispa ARC SDK vasitəsilə əlçatandır. Əsas xüsusiyyətlər: 2MP (1920×1200) | Onsemi AR0234 | Global Shutter | 1/2.6" 3.0μm Pixel | USB 3.0 | Color | S-Mount M12 (74° DFOV) | −40°C to 85°C Falcon-234MGS : Strukturlu İşıq və Yüksək Kontrastlı Doklama Düzəltməsi üçün AR0234 Monochrome USB Camera Strukturlu işıq proyektorları, lazer xətt mənbələri və ya düzəltmə üçün yüksək kontrastlı ikili fidusiallardan istifadə edən AGV doklama mühitlərində sensordan rəng çıxışı lazımsızdır. Düzəltmə siqnalı nəzarət olunan dalğa uzunluğunda bir parlaqlıq nümunəsidir və kameranın işi bu nümunəni maksimum kontrast və minimum səs-küylə həll etməkdir. Monoxrom sensor Bayer rəng filtri massivini tamamilə aradan qaldırır, hər pikseldə rəng konfiqurasiyalarının daşıdığı 50 -dən 70 faizə qədər kvant səmərəliliyi itkisini aradan qaldırır və eyni işıqlandırma altında fidusial hədəflərdə ölçülə bilən daha yüksək siqnal-səs-küy nisbəti təmin edir. Falcon-234MGS , Vadzo -nun 2MP Monochrome Global Shutter USB Camera -sıdır və Falcon USB kamera seriyasındakı ən işıq səmərəli AGV doklama düzəltmə USB kamerasıdır. Bir AR0234 Monochrome USB Camera və 2MP Monochrome USB Camera olaraq, 1080p -də 60fps və VGA -da 120fps -də Y8 və Y12 piksel formatlarını çıxarır. Y12 , marker və döşəmə parlaqlığının 8 bitlik diapazondan kənara çıxdığı dok mühitlərində birbaşa əhəmiyyətlidir. Daxili görmə AGV kamerası olaraq, rəngli variantlara nisbətən azaldılmış ISP boru kəməri gecikməsi ilə işləyir, bu da naviqasiya dövrəsinin sıx vaxt büdcələri daxilində bağlandığı hər hansı bir real vaxt AGV görmə kamerası yerləşdirməsində ölçülə bilən bir üstünlükdür. Bu avtonom doklama kamerası standart M12 S-Mount linza tutucularına inteqrasiya olunur, −40°C -dən 85°C -ə qədər işləyir və UVC uyğun, RoHS 3 sertifikatlı və REACH uyğundur. Əsas xüsusiyyətlər: 2MP (1920×1200) | Onsemi AR0234 | Global Shutter | 1/2.6" 3.0μm Pixel | USB 3.0 | Monochrome | S-Mount M12 (74° DFOV) | −40°C to 85°C Vispa ARC SDK : AGV Doklama İnteqrasiyası üçün Qurulmuş Kamera Nəzarəti Bütün üç Falcon AGV doklama düzəltmə USB kamera məhsulu Vadzo -nun Vispa ARC SDK tərəfindən dəstəklənir. Sıx inkişaf cədvəli olan bir AGV doklama komandası üçün bu, tam kamera nəzarəti axını, ifşa, qazanc, dok marker zonasına uyğunlaşdırılmış ROI əsaslı avtomatik ifşa, rəngli variantlar üçün ağ balansı, USB bant genişliyi üçün JPEG sıxılma, hərəkət nəzarətçisi ilə GPIO tetikləmə sinxronizasiyası və proqram təminatı yeniləmələrinin hamısının Windows , Linux və Android üzərində C , C++ və Python API -ləri vasitəsilə əlçatan olması deməkdir, sürücü səviyyəli kod yazmadan və ya yeni OS quruluşunda sürücü sertifikatlaşdırmasını gözləmədən. Standart UVC sürücülərindən istifadə edən komandalar üçün, hər üç kamera məhsulu Windows , Linux və Android üzərində heç bir xüsusi SDK asılılığı olmadan yerli olaraq UVC , V4L2 və DirectShow altında işləyir. Əlavə GPIO funksiyaları OEM -ə xas doklama tetikləmə tələbləri üçün Vadzo Imaging fərdiləşdirmə proqramı vasitəsilə proqram təminatı səviyyəsində aktivləşdirilə bilər. Falcon AGV Doklama Düzəltmə Kamera Xətti üçün Robot Tətbiqləri Dəyişən Məsafəli Şarj Stansiyası Doklaması və Çox Donanmalı AGV Naviqasiyası: Falcon-234CGH Yüksək məhsuldarlıqlı anbar əməliyyatlarında, AGV donanmaları müxtəlif hündürlüklərdə, dərinliklərdə və kontakt həndəsələrində doklayır. Tək stansiyalı pilotda sabit kamera-dok məsafəsində işləyən bir şarj stansiyası yaxınlaşması, donanma qarışıq dok konfiqurasiyalarına miqyaslandığı anda və ya nəqliyyat vasitəsi yüklənməsi yaxınlaşma zamanı platforma hündürlüyünü dəyişdirdikdə uğursuz olur. Falcon-234CGH AR0234 Autofocus USB Camera bunu birbaşa həll edir. Onun VCM əsaslı avtofokusu, nəqliyyat vasitəsi stansiyaya doğru yavaşladıqca fokus uzunluğunu davamlı olaraq tənzimləyir, iş məsafəsi dəyişikliyindən asılı olmayaraq dok kontakt yastığını, düzəltmə fidusiallarını və sərhəd markerlərini bütün yaxınlaşma diapazonunda kəskin fokusda saxlayır. Qlobal örtücü arxitekturası ilə 1080p və 60fps -də bu AGV doklama düzəltmə USB kamerası, doklama ardıcıllığı boyunca həndəsi cəhətdən ardıcıl kadrlar təmin edir. Daxili ISP , avtomatik ifşa və avtomatik ağ balansı eyni anda idarə edir, host prosessorunu görüntü boru kəməri yükündən azad edir. Bu 2MP VCM USB Camera -nı çoxstansiyalı donanmalarda yerləşdirən OEM -lər üçün nəticə, hər doklama stansiyası üçün sistem səviyyəli mexaniki məhdudiyyətlərin birbaşa azalmasıdır. Rəngli Marker AGV Doklama Düzəltməsi və Anbar Naviqasiyası: Falcon-234CGS Rəng kodlu döşəmə işarələrindən, boyanmış dok sərhəd xətlərindən və ya rəngli retroreflektiv lentdən düzəltmə istinadları kimi istifadə edən anbar AGV sistemləri, yavaşlama yaxınlaşması boyunca həm hərəkət bütövlüyünü, həm də rəng dəqiqliyini eyni anda qoruyan bir AGV doklama düzəltmə USB kamerasına ehtiyac duyur. Yuvarlanan örtücü rəng sensorları, nəqliyyat vasitəsi trayektoriyasını düzəltdiyi anda rəng sərhədlərini təhrif edir, bu da düzəltmə alqoritminin əsaslandığı rəng fərqi məntiqini zəiflədir. Vadzo -nun 2MP Color Global Shutter USB 3.0 Camera -sı olan Falcon-234CGS , ifşa zamanı nəqliyyat vasitəsinin hərəkətindən asılı olmayaraq 1080p və 60fps -də həndəsi cəhətdən ardıcıl, rəng dəqiq kadrlar təmin edərək bu problemi aradan qaldırır. Onun 74° DFOV M12 S-Mount linzası tam dok sərhədini çəkir.